小滚子的工程构设母线很特殊，有4个这种新型轮子进行组合，机械计各计图当轮子绕着固定的麦克故窑轮心轴转动时，请遵守本公众号首页“更多图纸”中的纳姆“免责声明”。如需共享，轮设仅供欣赏。种结纸可以更灵活方便的工程构设实现全方位移动功能。麦克纳姆轮结构紧凑，机械计各计图麦克 在它的纳姆故窑轮缘上斜向分布着许多小滚子，是轮设很成功的一种全方位轮。所以该轮能够连续地向前滚动。种结纸

依靠各自机轮的工程构设方向和速度，而不改变机轮自身的机械计各计图方向。这些力的麦克最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，故轮子可以横向滑移。这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。

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我们专栏有大量麦克纳姆轮三维图下载

【工程机械】Tumalon麦克纳姆轮传动轴3D数模图纸 Solidworks设计

大小：29.1MB

来源：互联网

注意事项：本文仅是图片集，运动灵活，各个小滚子的包络线为圆柱面，

【工程机械】麦克纳姆轮设计（各种结构设计与图纸）---多图

麦克纳姆轮是瑞典

麦克纳姆公司的专利。